ACS Motion Control

Kernkompetenz in Motion-Control – seit 1985!

Seit 1985 entwickeln und produzieren wir Multiachs-Motion-Controller und vollintegrierte Steuerungsmodule, die sich durch ihre Leistungsfähigkeit und Flexibilität auszeichnen.  Wir verstehen uns als Anbieter von Lösungen anstatt von Komponenten.

 

Leistungsfähige, kompakte und flexible Steuerungslösungen für bis zu 64 Achsen, umfangreiche Softwaretools und weltweite Supportdienste.

Unsere weltweit anerkannte Fachkenntnis und Erfahrung in Motion Control, unsere leistungsstarke Software und sehr flexible Hardware sichern unseren Kunden einen deutlichen Wettbewerbsvorsprung.  Egal, ob Sie eine maßgeschneiderte, integrierte Lösung suchen, oder eine diskrete, oder gar einen Soft Motion Controller – wir haben sicher ein System, dass Ihren Anforderungen entspricht.  Falls nicht, ist unsere Entwicklungsabteilung gerne bereit, eine passende Lösung für Sie zu entwickeln.

 

Multiprozessor-Architektur für erhöhte Leistung und Skalierbarkeit:

Schon lange bevor die Welt den Begriff „dezentrale Architektur“ kannte, hatten wir bereits dieses Konzept in unseren Systemen umgesetzt.  Unser System besteht aus einem Hauptprozessor (MPU=Motion Processor Unit) und einem oder mehreren Servo-Prozessoren (SPii=Servo Prozessor der dritten Generation).

Hauptmerkmale der ACS Hi-Performance Motion Control Systeme:

• Regelung von bis zu 64 Servo-Achsen
• Eine Abtastrate von 20kHz je Achse  erlaubt eine hohe Regelungsgüte, kurze Ausregelzeit und eine sehr hohe Genauigkeit
• Ansteuerung von Fremd-Reglern über CoE (CANopen over EtherCAT)
• programmierbar sowohl mittels IEC61131-3 als auch mittels ACSPL+
• geeignet für alle gängigen Motoren wie AC Servo-, DC bürstenlose-, DC bürstenbehaftete-, Schritt-, Linear-, Tauchspulen-, Piezomotoren usw.
• Auswertung von einer Vielzahl von Feedbacks
• Flexible Steuerungsalgorithmen mit:
  • MIMO Regelung
  • Zweikreisregelung
  • Gain Scheduling
  • Gantry Regelung
  • automatische und gleitende Umschaltung zwischen Feedbacks
  • Funktionen für Ansteuerung von Piezo-Motoren und Schrittmotoren (open- und closed loop)
• Sonderfunktionen für Profilgenerierung
  • Zweidimensionaler dynamischer Fehlerkompensation
  • flexible Inverse Kinematik
  • virtuelle Achsen
  • Master-Slave Funktionen
  • Cam Profiling (elektronische Nockenwelle)
• Besondere Algorithmen wie Input-Shaping, ServoBoost, usw. erlauben eine sehr hohe Regelungsgüte und bieten Vorzüge wie:
  • sehr genaue Steuerung von Portalachsen, Yaw-Control
  • schnelles Verfahren und Einschwingen
  • Dämpfung des Positionsjitters bis im Nanometer-Bereich
  • Resonanzkompensation
  • Störunterdrückung
  • Frequenzgangmessung

Systemvarianten:

Die Master-Controller:

Die übergeordneten Aufgaben wie Profilgenerierung, Ausführung aller Motion-Control- und SPS-Programme, Sicherheit, Kommunikation zwischen Host und Controller (Ethernet, Modbus, TCPi/P) sowie mit den Servo-Prozessoren (Echtzeit EtherCAT) werden vom MPU innerhalb 1ms bzw. 0,5ms (1kHz bzw. 2kHz) abgewickelt.

 

Die Network Masters sind in folgenden Ausführungen erhältlich:

• SpiiPlus PCI:  PCI Einsteckkarte
• SpiiPlusNT:  Einschubkarte in 3U-Format
• SpiiPlusNTM: Stand-Alone, im Buch-Format
• SpiiPlusSC:  Soft Motion Controller (Software wird auf kundenseitigen PC oder HMI installiert)

 

Die Servoregler bzw. Leistungsstufen:

Jeder Servo-Prozessor agiert als Node und regelt bis zu vier Achsen mit einer fixen Abtastrate von 20kHz und steuert in dieser Zeit auch die Ein- und Ausgänge an. Pro System können bis zu 16 Servo-Prozessoren angeschlossen werden.  Somit kann ein System aus bis zu 64 Achsen bestehen.

 

Die Servoregler bzw. Leistungsstufen sind in folgenden Ausführungen erhältlich:

• LDM3U: Leistungsstufe, Linear,  in 3U-Format, Leistung bis zu 550W
• DDM3U: Leistungsstufe, PWM, in 3U-Format, Leistung bis zu 8kW
• SPiiPlusUDM: Kompakter Universal Digital Regler im Buchformat, Leistung bis zu 6kW
• SpiiPlusUDMpc: Ultrakompakter Universal Digitalregler in Pin-basierter Variante, Leistung bis zu 960W
• SPiiPlusSDMnt: kompakter Regler für Schrittmotoren, erhältlich in 4 oder 8-Achs Versionen

Application Development Kit (ADK) –   denn ein Hochleistungssystem braucht Hochleistungswerkzeuge!

Das Programmieren:

Alle ACS Controller können entweder mit IEC61131-3 oder mit unserer ACSPL+ voll kompilierte multi-tasking Programmiersprache programmiert werden.

SPiiPlus Motion-Machine-Interface (MMI) – anwenderfreundlich und leistungsstark!

SPiiPlus Simulator – gemütlich offline arbeiten!

Der SPiiPlus Simulator ermöglicht es Ihnen, Host-, SPS- und Motion-Control Programme zu entwickeln, debuggen,  analysieren und testen, ohne irgendeine Hardware anschliessen zu müssen.

 

SPiiPlus Library – leistungsstarke API zur Hostprogrammierung:

Die SPiiPlus Library unterstützt simultane Kommunikation und Multi-Thread Anwendungen mit bis zu 16 Kommunikationskanälen und Interrupts mit Call-Back Funktionen.  Die Library behandelt alle Kommunikationsangelegenheiten.

Eine umfangreiche Auswahl an Treibern in Verbindung mit C und COM DLL ist verfügbar für Hostprogrammierung in C/C++/.NET/Visual Basic und LabView. 

Die Library unterstützt 32- und 64-Bit Betriebssysteme von WindowsTM  wie –ME, -Vista, -XP, -7 und wird laufend ergänzt, um auch neuere Betriebssysteme zu integrieren.

 

SPiiPlus Utilities – denn Software muss gepflegt werden!

SPiiPlus Utilities sind unsere eigens entwickelten Hilfsprogramme, die es Ihnen ermöglicht, die Firmware, Systemwiederherstellung und die Verwaltung komplexer Anwendungsprogramme effektiv zu aktualisieren.

Geplante Neueinführungen im 2011

SpiiPlus UDM-2-320:

Ein- bis Zweiachs-Universalregler im Buchformat für Busspannungen von bis zu 320VDC und mit Spitzenstrom in Versionen von 10A, 15A und 20A.

SpiiPlus UDMpc:

Ultrakompakter, pin-basierter Universalregler für Busspannungen von bis zu 48VDC und Spitzenstrom in Versionen von 10A und 20A.  Passende Montage-Platine als Standart- oder Sonderversion erhältlich.

 

Präsenz in den Hauptmärkten der Welt:

Neben dem Hauptsitz in Israel, verfügen wir über eigene Geschäftsstellen in den USA, China, Südkorea und Deutschland.  Mit einem darüber hinaus eingerichteten internationalen Netz von Distributoren wird eine kompetente globale Präsenz gewährleistet.

Qualität und Zuverlässigkeit:

ACS Motion Control ist ISO9001-zertifiziert. Die Qualität der Produkte vom Design bis zur Fertigung wird durch ständige Qualitätskontrollen und Zuverlässigkeitsprüfungen garantiert.

 

Kontakt:

Dror Marom

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Ausführliche Informationen über unsere Produkte, Programmbeispiele,  usw. stehen Ihnen auf unserer Website  zur Verfügung.  Zum Herunterladen von Dateien und Software von unserer Website ist eine User-Registrierung erforderlich. Bitte loggen Sie sich hierfür ein.