当我们启动这个项目时，EtherCAT对我们来说还很陌生。如果没有ACS的专业知识、灵活性和支持，我们可能要花费更多的时间才能完成项目。ACSPL+提供了我们需要的实时环境和并行处理能力，帮助我们轻松进行更改和测试。此外，SPiiPlus模拟器也是我们所有软件开发人员在测试软件时高频使用的工具，为我们节省了大量开发时间。